工控一體機可以使用多種編程語言進行編程，如C、C++、Python等。對于不同的硬件、操作系統和編程語言，開發方式有所差異，需要根據實際情況進行選擇和學習。此外，一些商業化的工控一體機提供了相應的開發工具和SDK，可大大加快開發進度。

工控一體機的編程可以采用多種方式實現，下面列舉幾種常見的編程方式：

1. 使用C/C++編程：工控一體機通常采用Linux或Windows等操作系統，因此可以使用C/C++等編程語言進行開發。在編程過程中，需要使用相關的IDE工具，例如Visual Studio等。

2. 使用Python編程：Python是一種易學易用的編程語言，可以用于工控一體機的編程。Python可以直接在Linux系統上運行，也可以使用專門的Python IDE進行開發。

3. 使用LabVIEW編程：LabVIEW是一種圖形化編程語言，廣泛應用于工業自動化和控制領域。工控一體機也可以使用LabVIEW進行編程。在編程過程中，需要使用相關的LabVIEW開發環境和工具箱。

4. 使用PLC編程：工控一體機還可以使用PLC進行編程。PLC編程通常采用梯形圖和函數塊圖等方式，可以直接控制工控設備的輸入輸出。

總之，工控一體機的編程方式取決于具體的應用場景和需求。開發人員需要根據自己的技術水平和項目需求選擇合適的編程方式。